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B d （b）両クランク機構図6は両クランク機構 (double crank mechanism)という。リンクbとdが360°回転できる。図7送風機両クランク機構の応用例：図6両クランク機構図7は両クランク機構を利用した例で、送風機(blower)というものである。六角形の軸はケースの. このように，てこクランク機構の動きは，数学ⅰの「図形と計量」や数学a の「図形の性質」で学習する内容で解析することができる。 3．授業の計画図7は，平成28 年12 月の中央教育審議会答申で示された算数・数学の学習過程のイメージ図（文部科学省， 2018b，p.27）である。この図におけ.

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図1のてこークランク機構において、リンクa,b,c,dの長さがそれぞれa=40mm, b=80mm, c=90mm, d=60mm の時、リンクc の揺動角を求めよ。 2.

てこクランク機構おもちゃ. （ステップ5）4節リンク機構として動作が可能であるかどうかをチェックする。動作可能であればステップ6へ，動作しなければステップ7へ進む。（ステップ6）4節リンク機構のシミュレーションを行い，てこクランク，両てこ，両クランクのいずてこクランク機構以外のリンク装置のリンクの長さによる違いが説明できる。てこクランク機構になるリンクの長さを示し、関係を推測するように指導する。観察テスト展開（表示しない）学習内容時間学習活動指導上の留意点; てこ・クランク機構であるためには，最短リンクが他のリンクに対して完全に回転できればよい．すなわち，最短リンクと他の一つのリンクの和は残りの二つのリンクの和より常に小さいことが必要条件となる．回転するリンクは入力リンク b であることから，リン計測自動制御学会.

てこクランク機構は四角形とみなすことができ，その動きを調べるには，三角形に帰着して考察することになる。そこで，てこクランク機構を題材とする数学の授業を，中学校第2学年の「図形の性質と証明」における図形の発展学習に位置付け，次のように計画し実施した。例2のよう.

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